14.07.07 회의 내용 by 영균

2014.07.07 19:33

[10]조영균 조회 수:21

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7월 16일(수)에 대전 방문 예정


1. 방문 전까지 해야하는 것 (목표)

    i. FPGA를 이용한 영상처리 (민우)

    ii. MCU를 이용한 영상처리 (영균)


2. 방문 때 해야하는 것 (할것)

   i. 영상처리 테스트 [ MCU / FPGA ] (영균/민우)

   ii. 모션 개발 (웅표)


※ 웅표 - 모션 개발 전담 & FPGA 개발도 조금씩

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작년 팀 분석


- 이동하면서 동시에 공격하는 모션 개발

- 메모리 기능 필요

- 로봇 찾는 알고리즘 개발(검은색에서 초록색으로 바뀌는 부분으로 찾기)

- 중간값을 이용한 알고리즘 개발 (불연속면: 모터와 몸체의 사이의 색상값)

- 몸체를 아래로 숙여서 로봇서칭

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