1. 인식에서의 부분


-YUV, RGB, HSI 모두 값을 조절해야 함.

-히스토그램 매칭에 대해서 조금 고려 중 임. 확실히 단순 색깔 매칭 보다는 뭔가 있어보인다(?)

-속도는 생각외로 중요치 않을 수 있다. 


2. 추적에서의 부분


-추적은 extrapolation(보외법)이라는 수치해석 기법을 도입 할 예정임.

-기존의 물체의 이동에 대한 표시가 필요할 것 같음.


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