14.05.10 테스트 준비 계획

2014.05.11 15:05

[10]조영균 조회 수:20

* 인식 알고리즘 3가지

  1. Mean SHIFT와 히스토그램을 결합하는 방법

     특징점이 없다는 점과

     Mean SHIFT 자체의 결함(추적하려는 물체와 배경의 색상이 유사하면 추적에 실패한다는 점; 물체의 크기에 invariant 하지 않다는 점) 때문에 잠정적 보류

     ※ http://darkpgmr.tistory.com/64 6.Mean Shift 추적에 대한 생각 참조


  2. YUV색상 모델에서 UV만 추출하여 산술연산을 수행하는 방법

     ① 어떻게 영상처리 과정이 도출 됬는지? i.e. 왜 뺄셈연산이 필요한지?

     ② threshold 값이 어떻게 나왔는지?

     에 대한 답변이 필요하다는 문제점이 있음


  3. 작년에 개발한 알고리즘을 사용하는 방법

     ① 색상지의 색상을 어떻게 찾았는지?

     에 대한 답변이 필요하다는 문제점이 있음 


* 추적 알고리즘

   n    번째 frame에서 찾은 점

   n-1 번째 frame에서 찾은 점

   n-2 번째 frame에서 찾은 점

   위의 세 점을 1차 방정식 / 2차 방정식 / … 등등의 방정식에 대입해서 각각 오차 값, 기타를 구한 다음 앞으로의 추정치를 구함


   계산된 데이터는 ListBox에 출력하거나 추정되는 지점을 파란색으로 표시 예정


* 결론

  인식 알고리즘에서

  1번의 경우 잠정적 보류 이며, 2번은 검증된 바가 없기 때문에 일단 하루동안 구현해보기로 함; 만약 2번이 하루안에 검증이 된다면 문제점 해결 예정

  3번은 2번의 검증과정이 실패하면 문제점 해결 예정

  추적 알고리즘은 위의 방법 그대로 구현 예정

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